注：协作机器人 上位机开发方向
岗位职责:
1.主导协作机器人整机功能调试、运动算法优化、路径规划、安全逻辑配置与整机联调测试；
2.负责上位机控制系统编程、界面开发、通讯协议开发与调试，实现机器人运动控制、数据采集、状态监控、参数配置等功能；
3.完成机器人与PLC、视觉、夹具、伺服系统等外围设备的通讯对接、程序联调与功能验证；
4.现场解决机器人硬件故障、软件BUG、运动异常、通讯故障等复杂技术问题；
5.参与项目技术方案制定，输出调试流程、标准作业指导书、测试用例与验收标准；
6.对内部团队进行机器人操作、编程、调试相关技术培训；
7.收集现场问题，反馈至研发端，协助优化机器人产品与软件功能。

任职要求
1.自动化、机器人工程、电子信息、计算机相关专业，本科及以上学历，2年及以上相关工作经验；
2.精通协作机器人实操、示教编程、运动控制调试，深度掌握主流协作机器人控制系统与开发逻辑；
3.扎实上位机编程开发能力，熟练使用C#/Python进行上位机软件开发，熟悉Winform/WPF/Qt，精通串口、网口、TCP/IP、Modbus、Profinet等通讯协议；
4.熟悉机器人运动学、IO控制、安全逻辑、报警处理，能独立处理复杂现场调试问题；
5.具备机器人集成项目全流程经验，熟悉自动化产线调试、设备联调流程；
6.具备良好的文档编写能力、沟通能力与现场应变能力；
7.有机器视觉对接、夹具设计、PLC编程（西门子/三菱）经验者优先录用。