职位描述
1、负责清洁机器人嵌入式软件(mcu)的设计、开发、优化；
2、负责直流电机、无刷电机(BLDC)、步进电机的控制软件算法开发和调优工作；
3、与硬件工程师协同工作，确保整机性能符合技术要求。
4、组织并协调项目开发过程中的问题并给出相应的解决方案；
5、能独立承担开发工作，调试产品功能，编写相关设计文档，指导测试工作；
岗位要求：
1、电子/自动控制专业等相关专业本科及以上学历，3年以上无刷电机控制软件开发工作经历；
2、熟练掌握电机控制技术，对电机性能、可靠性、安全性等方面有深入的了解；
3、熟练掌握C编程，熟练使用Keil、IAR等嵌入式开发环境；
4、熟悉单片机、STM32等嵌入式器件的应用开发；
5、熟悉串口、CAN、SPI、I2C、PWM等功能使用，有较好的硬件基础，具备使用示波器分析问题的能力；
6、责任心强，具备良好的问题分析能力，有清洁机器人或者扫地机项目开发和协作经验；
7、有实时操作系统开发经验（FreeRTOS等）
8、掌握电机控制算法（PID、FOC等）