岗位职责： 1. 负责适用于L3/L4级自动驾驶的定位算法的研究与开发。具体任务包括开发（基于Vision视觉 IMU惯性测量单元 Odomete里程计（ GPS） LIDAR激光雷达）多传感器融合的车身定位解决方案等。 2. 负责大尺度环境下的高精地图建图算法的研究与开发。具体任务包括开发（基于Vision视觉 IMU惯性测量单元 Odomete里程计（ GPS） LIDAR激光雷达）多传感器融合的快速高精建图技术等。高精地图要求提供精准的几何信息和必要的语义信息。 任职要求： 1、年龄28-40岁，本科及以上学历，硕士学历优先； 2、精通C 、Python等编程语言；熟悉 Linux及ROS系统，熟练掌握Matlab或者Numpy，熟练使用OpenCV； 3、具有扎实的数学基础，熟悉多视觉几何、非线性优化、李代数、和计算机视觉等基本知识，； 4、熟悉至少一种SLAM算法的基本原理和代码框架，例如ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF、VINS-MONO等。 5、熟悉多传感器标定方法，包括多相机外参数标定、相机与IMU空间与时间标定、IMU与车辆外参数标定等。 6、精通姿态图/因子图模型，包括其概率解释，并能熟练使用以下开源库中的一种或多种（Ceres, g2o, gtsam等），以实现问题的构建和优化。 7、有发表过CVPR/ICCV/ECCV/RSS/ICRA/IROS等国际会议的论文发表者优先。