职责描述： 职责概述： 负责定义并验证ADAS纵向功能的性能目标、评价标准与准出条件，确保控制性能一致、舒适且安全 1.执行器交互接口需求定义 a.负责与车辆底盘域控制器、驱动控制器、制动控制器（eBoost/iBoost等）的接口定义、通信协议（如CAN, CAN FD, Ethernet SOME/IP）实现及驱动逻辑开发。 b.将高层的ADAS控制指令（目标加速度/减速度、目标扭矩）准确、及时地转换为底层执行器（发动机/电机、电子稳定程序ESP、电子助力制动系统ibooster等）可执行的具体信号（扭矩请求、压力请求等）。 c.协同功能安全，对手件部门开发执行器状态监控、故障诊断及安全冗余处理逻辑，确保功能安全需求得到满足。 2.执行器硬件响应性能评估 a.定义并评估关键性能指标，如：响应延迟、稳态精度、超调量、舒适性（冲击度）、燃油经济性/电耗影响、制动距离、功能安全触发表现等。 3.执行器与ADAS的集成联调 a.在模型在环仿真、软件在环仿真、硬件在环仿真环境中进行控制算法和执行器接口的集成与测试。 b.牵头执行器联调计划制定，确保联调按计划执行 c.主导或深度参与实车标定与测试工作，在真实道路和测试场环境中对控制算法和执行器响应进行精细调校。 4.执行器功能交互与性能瓶颈问题分析与改善 a.从执行器侧分析纵向性能退化、功能交互根因 b.推动执行器供应商或内部底盘团队进行软件/硬件升级优化 5.跨部门协作 a.与ADAS功能/性能Owner以及算法团队紧密合作，理解功能需求，定义控制输入接口和性能要求。 b.与底盘系统、动力系统工程师协作，深入理解执行器（驱动/制动）的特性、限制和接口细节。 c.与功能PO合作，制定测试规范和用例，确保全面覆盖。 d.与功能安全团队合作，完成相关项的安全分析和设计落实。 6.文档编写 a.编写编写详细的设计文档、接口文档、测试报告和标定指南。 任职要求： 1.教育背景： a.本科或以上学历，车辆工程、自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、计算机科学或相关专业。 2.工作经验： a.3年及以上汽车行业ADAS或底盘/动力控制系统开发经验。 b.具备车辆纵向控制算法（如ACC, AEB的核心控制模块）的实际开发、调试或标定经验。 c.具备与车辆执行器（尤其是制动系统如EBoost/ibooster，或驱动系统如EMS/MCU）接口开发或集成的实际经验。 d.有量产项目经验者优先。 3.专业技能： a.精通经典和现代控制理论，并能在实际工程问题中灵活应用。 b.扎实的车辆动力学基础，深入理解驱动系统（发动机/电机扭矩响应特性）和制动系统（液压/电子制动原理、响应特性）的工作原理及限制。 c.熟悉汽车行业常用的开发测试工具（如dSPACE, Vector CANoe/CANape, INCA, ETAS等）。 d.熟悉车载网络通信协议，如CAN, CAN FD, Automotive Ethernet (SOME/IP等)。 4.其它能力： a.优秀的分析问题和解决问题的能力，能够定位复杂系统中的性能瓶颈。 b.出色的动手能力和实车调试/标定经验。 c.强烈的质量意识、责任心和严谨细致的工作态度。 d.良好的沟通能力和团队协作精神。