岗位职责 1.负责基于结构光、双目立体、TOF等传感器的点云算法设计与实现。 2.开发三维配准、滤波、重建、分割、法线/特征提取与模型拟合等算法。 3.实现姿态估计、位姿跟踪与抓取位点检测等应用算法并进行工程化部署。 4.集成调试深度相机(结构光/双目/TOF/儿iDAR等)与RGB相机，完成标定数据融合。 5.参与系统调试、技术支持，解决实际应用中的技术问题。 6.撰写算法设计文档、测试规范，参与代码评审与版本发布，改进算法。 任职要求 1.硕士以上学历（如优秀可适当放宽至本科），三年以上相关工作经验，； 2.计算机视觉、机器人、模式识别、控制、信号处理或相关专业; 3.精通OpenCV/Halcon等图像处理库，熟悉PCL或Open3D等点云处理库； 4.熟悉三维坐标变换、齐次变换矩阵、外参/内参标定、坐标系变换等 5.熟练掌握点云配准(ICP及变体)、体素/八叉树加速、法线与特征描述子(FPFH、SHOT等); 6.熟悉C++或Python，能编写高质量、可维护的工程代码，有ROS或gRPC接口经验优先。 7.良好的数学基础(线性代数、概率统计、优化)与工程化思维。 【公司介绍】 粤桨产业科技是百度飞桨(广州)人工智能产业赋能中心的运营主体，是一家以人工智能技术为核心进行产品研发、服务提供的企业，专注于AI产业赋能、大模型与智慧政务、培训研学等三大业务板块。公司拥有独立办公空间、百度飞桨（广州）人工智能展厅及员工食堂。 【公司提供】 具有市场竞争力的薪酬体系 + 季度项目奖金 五险一金，交通、通讯、加班餐补及免费午餐 季度团建、生日会、节日礼品 【工作时间】 大小周工作制：工作日 9:00-12:00，14:00-18:00（小周周六 10:00-12:00，14:00-17:00） 午休2小时，法定节假日按国家规定执行