职责描述： 1.负责手术机器人软件部分开发，基于医学图像的术前、术中处理软件，通过对图像进行术前预处理及规划，用于术中导航定位及配合机器人执行。主要负责底层模块的开发工作，基于ITK 和VTK使用C 及QT进行开发，所做工作包括模块架构设计及编码，涉及图像感兴趣区域提取、图像分割、校正、图像配准及术中关键技术指标的实时采集显示。在项目中独立负责实施部署google test单元测试框架实现对接口的单元测试。 2.负责医学图像分割和三维重建软件和算法开发； 3.负责手术机器人可视化界面软件代码编写； 4.参与软件需求分析和架构设计； 任职要求： 1.软件工程、生物医学工程、计算机、数学、电子、自动化相关专业，本科及以上学历，硕士学历优先； 2.良好的医学图像分割和三维重建技术基础，熟悉CT设备DICOM图像分割和三维重建软件开发； 3.具有扎实的计算机图形学、三维可视化技术基础，熟练使用VTK、ITK、MITK中的一种或多种； 4.良好的C 编程基础，熟悉Windows环境下C 软件开发，熟练使用Qt、Visual Studio中的一种及以上； 5.良好的面向对象的分析与设计经验，较强的软件质量意识； 6.具有手术机器人、手术导航系统等领域的软件开发工作经验者优先考虑； 7.熟悉基于深度神经网络的图像分割算法者优先考虑。 公司概况 北京纳通集团是一家集自主创新研发、规模化生产、专业化营销及优质医疗服务应用为一体的医疗健康产业集团。纳通在海内外拥有一百余家子公司、办事处，其中包括10家国家高新技术企业；现有员工4000余人。 纳通致力于为社会提供优质医疗产品和技术服务，集团核心业务涉及医用内植物、医疗器械和设备、新材料等领域，是国内创新能力突出、渠道建设完善、生产实力雄厚的医疗企业。纳通多年来一直保持高速成长和规模化发展。 【研发设计】 纳通坚持创新驱动，在全球范围内进行了研发协同战略布局。研发总部设于北京，六所分中心设在天津、厦门、台北、芬兰等地。 纳通医学科技研究院设有9个专业实验室和工程技术中心。研究院与北大、北航、厦大、川大、台湾阳明大学等知名高校搭建校企合作平台。 2013年，纳通设立了博士后科研工作站。研究院累计开展研发项目500余项，其中参与“国家863”“科技支撑计划”“北京市重大科技计划”“十三五国家重点研究计划”等30余项。研究院研发的LCU人工髋关节假体，是由国内研发团队为国际骨科厂商委托开发的关节产品，临床表现优异。纳通迄今申请了592项专利，包括国外发明专利51件、 PCT国际专利6件。其中，由纳通芬兰分中心研发的生物可吸收聚乳酸以及复合材料研究方向处于国际前沿，核心技术拥有完善的专利布局保护。 目前，纳通正在建设的和义广业研发平台，以网络生态空间形成协同环境，对接全球技术与市场资源，促进国产器械创新实现飞跃式发展。 【工业生产】 纳通通过投资建厂、合作并购等方式，已完成海内外工业布局，具备规模化、低成本的生产制造能力。纳通在海内外拥有20余家生产企业，其中德国3家，芬兰3家。集团下属多家企业获得CFDA认证、美国FDA认证、欧盟CE认证、 ISO-13485认证和GMP认证。 纳通旗下的天津正天医疗器械有限公司作为国内骨科内植入物生产企业的代表企业，拥有完善的质量管理体系。 纳通与德国企业合资的LINK（中国）工厂，现已成为全球人工关节高端产品的生产基地。 旗下芬兰INION公司生产的聚乳酸可吸收产品应用广泛，已在欧美等发达国家有10年以上的应用。 旗下德国工厂是一家具有30多年历史的著名加工企业。除医疗行业产品外，该工厂还可加工航空航天类（如射电望远镜）、精密仪器仪表类等工业 【销售网络】 纳通为骨科、神经外科、齿科、颅颌面外科、耳鼻喉科等领域提供优质医疗器械产品和技术服务，销售网络覆盖全国。纳通坚持国际化发展战略，以全球视野发展骨科事业，以国际标准打造民族品牌，积极拓展全球化营销网络。自有品牌产品已进入欧美、亚太、中东、非洲、独联体等100多个国际市场，在欧美各大著名医院均有应用，其中包括52个“一带一路”沿线国家。 【应用服务】 纳通关注产业链终端的医疗服务事业，于2003年创办了北京德尔康尼骨科医院。该医院是一家集医疗、教学培训、科研于一体的新型二级骨科专科医院，也是国家体育总局冬季运动中心医疗保障机构和中国奥委会国家队运动员指定医院。自2008年起，德尔康尼骨科医院为历届夏奥会、冬奥会持续提供医疗保障服务，累计接诊600多名国家队运动员，有17名医生和康复师入选国家队医务人员人才库。 【纳通文化理念体系】 纳通哲学：和义广业，成人成己 纳通精神：纳川成海，通泰协和 纳通使命：推动医学技术进步，引领医疗产业发展，帮助患者以最小代价战胜疾病，恢复健康 纳通愿景：成为人类健康领域声誉卓著的医疗产业集群，一个令人尊重和向往的企业家庭 纳通价值观：服务客户、 以人为本、共创共享、专业高效