职位描述
岗位职责
1、开发通用型具身智能算法并应用于机械臂和人形机器人场景，实现多场景多任务的泛化；
2、实现模仿学习或强化学习的前沿技术在实际场景的快速验证，并提出算法优化和落地方案；
3、结合工业场景，设计行业大模型相关解决方案，推动具身智能数据集构建工程化。
专业技能
1、具有扎实的机器人学和深度学习算法基础；
2、对强化学习、模仿学习、VLA有一定了解；
3、对Issaac gym、Issaac lab、pybullet等强化学习仿真平台有一定使用经验；
4、熟悉Linux以及ROS开发环境，熟练使用C/C 编程语言，熟练使用moveit等开源算法库\插件；
5、有机械臂控制算法开发、人形机器人控制算法开发等项目的开发经验优先；
6、有sim2real经验的优先。
在校有具身智能相关项目开发经验，或发表过高水平期刊/论文，包括但不限于AAAI、IJCAI、NIPs、ICML、三大视觉顶会等。博士、硕士学历，研究方向为数学、机器学习、深度学习、强化学习、计算机视觉等研究方向。