岗位职责： 1、负责设计、开发和优化针对双足人形机器人产品的运动控制算法，主导技术路线规划； 2、研发能处理动捕数据、适应现实不确定性的强化学习算法，解决sim2real、样本效率低、动作自然性等核心问题； 3、负责团队搭建、任务分配、代码规范制定，并培养团队成员成长； 4、与机器人硬件、控制系统、动捕技术等领域的工程师紧密合作，确保算法有效落地； 5、跟进最新的人形机器人强化学习和模仿学习研究趋势，为团队提供创新的解决方案。 职位要求： 1、硕士及以上学位，专业为机器人学、计算机科学、自动化或相关领域研究与开发经验； 2、有深度学习算法开发经验，对强化学习核心算法有深刻理解，特别是模仿学习、逆强化学习、分层强化学习，以及能提升数据利用效率的离线强化学习； 3、具备一定的机器人学基础，包括动力学建模、运动规划、全身控制（WBC）和状态估计 4、发表过CoRL、ICRA、IROS、RSS等国际学术会议论文或SCI期刊论文者优先； 5、熟悉Python和C 编程语言，熟悉主流的强化学习框架和机器人仿真环境（如MuJoCo、Isaac Gym），具有ROS经验者优先； 6、出色的团队合作和沟通能力，能够在多学科团队中有效协作； 7、对机器人技术特别是人形机器人运动控制和AI强化学习有浓厚的兴趣和激情。