单片机嵌入式软件工程师（下位机）
工作内容及目标：
负责公司咖啡机下位机单片机软件开发调试与维护（STM32、NXP，新唐等 ARM Cortex-M 系列），包括信号采集，电机控制，电磁阀，泵类控制。
设计并实现传感器驱动、外设接口（UART/I2C/SPI/CAN 等）、低功耗控制等底层驱动；
编写高效、可靠的 C/C 嵌入式代码，进行代码优化与内存管理；
参与硬件电路设计评审，协助完成原理图、PCB 设计及硬件调试；
制定测试方案，完成单元测试、系统测试及问题排查；
编写技术文档，包括设计说明书、接口协议、测试报告等；
支持产品量产过程中的生产测试、固件升级及故障分析。
任职要求：
统招全日制本科及以上学历（技术足够优秀的话，学历可以适当放宽），电子信息、自动化、计算机、通信等相关专业；
3年以上单片机开发经验，精通 C/C 语言；
熟悉至少一种主流单片机架构（如 STM32、新唐 M45x、NXP 等 Cortex-M 内核）；
掌握常用外设接口协议（UART/SPI/I2C/USB/CAN/等）；具备硬件基础，能看懂电路图，使用示波器、逻辑分析仪等调试工具；
了解嵌入式开发工具链（Keil、IAR、GCC 等）及版本管理（Git/SVN）；
能熟练阅读英文技术文档；
有电机控制经验、RTOS 经验（加分项）。