职位描述
岗位职责:
1、开发和优化电机FOC算法。实现位置控制、速度控制、电流控制以及MIT混合控制
2、使用EtherCAT进行系统通信功能开发
3、与团队合作进行系统集成和调试，确保电机控制系统的稳定性
4、性能分析和优化，提高系统响应速度和精度确保电机高性能运行
5、故障分析和解决方案实施，确保系统可靠性
6、编写相关技术文档。包括设计规范、操作手册和维护指南 。
任职要求:
1、电子工程、自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历
2、熟悉电机控制理论和方法。包括PID控制、前馈控制、SVPWM等
3、熟悉电机运动控制算法。包括T型加减速和S型加减速控制等
4、熟悉IIR和FIR滤波器原理和特性，掌握滤波器的设计方法
5、熟悉多种系统参数辨识方法、观测器设计方法
6、熟悉EtherCAT、CAN等工业总线协议
7、具有5年以上电机控制算法开发经验