职位描述
岗位职责:
①参与具身智能机器人及柔性装配系统的硬件架构设计与系统集成;
②负责传感器、执行器、电源、通信与控制模块的系统设计、联调与测试;
③参与AI感知模块(视觉、力控、语音)与执行系统的硬件级集成与测试;
④参与生产装配线或自动化设备的系统集成与验证工作;
⑤协助实现整机信号链与动力链设计;
⑥跟踪设备性能,提出硬件改进方案。
岗位要求:
①本科及以上学历,电子信息工程、电气工程、机电一体化、机器人工程、系统工程等相关专业;
②了解电路原理与电子技术,能阅读原理图与系统接线图;
③理解常见工业通信接口(UART、SPI、CAN、EtherCAT、Ethernet)及传感器信号处理;
④熟悉嵌入式系统、工控设备或机器人平台的硬件联调流程;
⑤对硬件系统可靠性与安全设计有兴趣,具备良好的系统分析能力;
⑥对硬件系统、机器人与制造自动化有浓厚兴趣;
⑦具备跨专业学习能力(机械、电气、控制之间能快速衔接);
⑧团队合作与沟通能力强,能在快速变化的项目中承担多角色任务;
⑨具备工程思维与实践精神(愿意动手、能解决问题);
加分项:
①有嵌入式控制或系统集成项目经验;
②能结合机械、电气、软件团队进行跨域协作。
③了解机器人传感与感知系统(视觉、力觉、IMU)及信号采集;
④对AI视觉、深度学习在机器人系统中的应用有一定了解。