岗位职责： 1、主导灵巧手电机选型计算，负责直流无刷电机驱动器控制策略和算法的设计、开发、调试及优化(包括三环控制)，电机类型主要是直流无刷电机； 2、负责驱动器性能及功能模块相关的开发，包括可行性调研、方案设计、算法开发、仿真设计、嵌入式底层软件编写、产品调测试 3、电机控制算法（如FOC控制、PI/PID参数整定等)开发，实现算法仿真（MATLAB/Simulink）与代码移植（C/C ）； 4、基于嵌入式平台开发电机控制软件，优化系统实时性、效率及可靠性； 5、参与硬件电路设计选型及评审，提出经验指导；参与设计空心杯电机驱动电路、过流/过热保护电路及EMC兼容性方案；优化能量效率，解决多电机协同时的电源管理问题 6、配合团队完成产品迭代，解决量产中的技术问题，提供技术支持； 任职要求： 1、 学历要求: 电机与电气，电力电子与电力传动、自动化等相关专业，本科及以上学历，具备扎实的电机控制理论基础 2、技术技能: a) 熟悉掌握基本的控制理论知识，如自动控制原理、现代控制理论、线性控制理论和非线性控制理论等 b) 深入理解各种电机的电磁工作原理，如无刷直流电机、永磁同步电机、同步磁阻电机、异步电机和开关磁阻等 c) 精通电机控制算法，具有但不限于开发经验，如六步方波控制，矢量控制，直接转矩控制，弱磁控制，无传感器控制等 d）能使用Matlab/Simulink对解决方案进行可行性研究和仿真，具备软件开发、调试及测试能力 3、素质能力： 问题解决与抗压： 具备极强的逻辑思维能力、分析解决问题能力，能在高压力环境下高效工作。 沟通协作： 优秀的跨部门（硬件、软件、算法、测试、生产）沟通协调能力与团队合作精神。 学习与创新： 对灵巧手技术充满热情，思维灵活，对新知识敏感，有强烈的创新意识和持续学习能力。 责任与执行： 工作积极主动，责任心强，执行力强 4、优先考虑项 拥有 空心杯电机驱动驱控板、驱控算法等相关项目的实际设计、开发或量产经验。 具有STM32系列ARM微控制器开发经验优先，具备基本的硬件设计知识和相关的项目经验； 优秀求职者，薪资可面议。