岗位职责： 1. 在强化学习、模仿学习、视觉语言操作（VLA）等领域进行前沿技术研究，并应用这些技术到人工智能的决策和控制系统中， 2. 负责算法落地，包括设计、实现和评测，确保算法能够在实际环境中正常运行。 3. 负责算法调优与测试，提升智能体的感知与决策能力。 4. 负责算法部署，优化推理速度和实时性，提高可部署性和落地能力。 5. 跟进最新的研究趋势，为团队带来新的思路和解决方案。 任职要求： 1. 计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士，博士。 2. 具备良好的编程能力，精通 Python 编程语言，熟悉 TensorFlow、PyTorch 等深度学习框架，有 ROS 和CUDA经验。 3. 对当前开源/闭源大模型的调用以及部署有较深入的了解和使用经验。 4. 熟悉 Transformer、GPT、VLA、ACT、Diffusion Policy、GR00T 等算法模型架构，具有相关的工作经验。 5. 熟悉主流深度强化学习算法 DQN、DDPG、PPO、SAC 等，具有相关的工作经验。 6. 熟悉主流的仿真器 isaac sim，mujuco，bullet 等，具有相关的工作经验;。 7. 具有良好的团队合作能力和沟通能力。 8. 技术文献与团队协作：具备英文读写能力，能够阅读前沿论文，撰写学术文章，善于团队协作。