职位描述
任职要求:
(1)计算机、模式识别、机器学习、数学等相关专业本科及硕士。
(2)具备良好的沟通能力和优秀的团队协作能力,抗压能力强、思路清晰,逻辑性好。
(3)熟悉 C/C++ 编程开发、算法分析和实现。
(4)掌握嵌入式系统、QT 开发框架、C/C++ 编程开发、算法分析和实现。
(5)熟悉 TCP/IP、CAN 及串口等通信协议。
岗位职责:
(1)负责智能工业搬运机器人、桁架机器人及自动装车系统的技术攻关,对重要技术难点(导航、视觉感知与控制)进行深入研究。
(2)负责智能物流系统软硬一体技术的架构选型、设计、和技术落地工作。
2、激光 SLAM 算法工程师(20--30 万/年,工作地点:合肥高新区)任职要求:
(1)计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士或以上学历,具备扎实的数学和算法基础。
(2)了解经典的 SLAM 算法如 GMapping、Cartographer、ORB-SLAM 等。
(3)熟练掌握 C++编程, 深入理解多传感器数据融合、概率统计、图论等。
工作职责:
(1)优化现有的 SLAM 算法,包括定位精度、鲁棒性和计算效率,提升机器人自主导航性能。
(2)研究开发机器人环境感知的多传感器融合算法,整合 Lidar、RGB-D 相机、IMU 等多种传感器数据。
(3)负责构建 2D/3D 地图及实现实时定位与建图。
(4)跟踪最新的 SLAM 技术、论文及前沿应用,评估并引入新的技术框架。
参与机器人系统整体架构设计,与控制、感知等团队密切合作。