职位描述
职责描述：
1、机器人嵌入式架构、底层驱动、应用、外设及接口驱动的开发；
2、负责嵌入式软件应用系统架构的设计，代码的编写及优化。
3、分析并解决软件相关的问题，优化系统性能，配合硬件工程师调试相关问题；
4、系统开发过程中，设计文档的撰写的工作。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子、通信，控制理论与控制工程相关专业；
2、精通 C语言、 C 等语言，掌握基本的软件调试技能，熟练使用 GDB等调试工具；
3、熟悉 Linux 等主流嵌入式操作系统，并有项目实施经验，熟悉 ARM（STM32） 等主流嵌入式处理器架构下驱动开发、应用开发、无线通信协议的实现等；
4、熟悉常用外设接口， USB、SPI、I2C、CAN等；
5、熟悉运动控制模块、磁传感器、伺服驱动器、角度编码器、WIFI模块、蓝牙、无线充电模块、RFID模块、陀螺仪等；
6、具有良好的沟通和团队协作能力 。
7、有机器人研发工作经验者优先。