职位描述
岗位职责：
1. 负责云台相关产品的嵌入式软件开发
2. 负责云台控制算法的设计和程序开发
3. 负责云台姿态解算算法的设计的程序开发
4. 负责云台控制精度、鲁棒性等性能优化
任职要求：
1. 本科及以上学历，有5年以上相关工作经验；
2. 具有较好的数学功底，熟练掌握PID等常见控制率的设计方法；
3. 熟练掌握ARM平台的程序开发和C编程开发，具备较好的代码设计和架构能力；
4. 熟悉IMU、磁编码器等相关传感器校准算法和数据融合技术者优先；
5. 熟悉无刷直流电机FOC矢量控制相关技术者优先；
6. 做事有责任心，积极主动、能抗压、具备良好的团队协作能力和沟通表达能力。