一、 职位概述（该职位属于绵阳世诺科技有限公司） 我们正在寻找一位经验丰富的机械控制工程师，您将成为我们自动化设备研发团队的核心成员。主要负责非标自动化设备的控制方案设计、PLC程序开发、人机界面设计以及系统调试工作。您将与机械设计、电气设计团队紧密合作，共同打造稳定、高效、智能的工业设备。 二、 核心职责 · 控制方案设计：参与新设备研发评审，负责电气控制方案的设计与规划，输出PLC程序架构、IO表、通信拓扑图等关键技术文档。 · 软件编程与开发： 负责主流品牌PLC（如西门子、三菱、欧姆龙等）的软件编程、调试与维护。 ·负责工业人机界面（HMI）/触摸屏（如西门子WinCC, 威纶通）的组态与设计。 ·编写设备通信程序（如以太网、RS485、Profinet, EtherCAT等），实现PLC与机器人、视觉系统、伺服驱动器、仪器仪表等外围设备的互联互通。 · 系统调试与优化： ·支持设备的现场安装、调试、上线及验收工作，快速定位并解决软件与控制相关的问题。 ·优化控制程序，提升设备节拍、运行稳定性和可靠性。 · 技术支持与文档： ·为生产、售后及客户提供必要的技术支持与培训。 ·编写规范的软件设计文档、用户手册及调试报告。 三、 任职要求（必要条件） 【学历与经验】 · 本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化、机械电子工程等相关专业。（优秀应届毕业生也可放宽条件） · 3年以上非标自动化设备或工业生产线控制系统的开发与调试经验。 【技能与能力 - 硬技能】1. 精通PLC编程： ·必须精通至少一种主流品牌PLC（西门子S7-1200/1500 TIA Portal 或 三菱Q/L系列或 欧姆龙NJ/NX系列）的编程和应用。 ·熟练掌握梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）等多种编程语言。 2. 精通运动控制： ·具有丰富的伺服、步进、变频器控制经验，能独立完成多轴同步、插补等复杂运动控制程序的开发。 3. 精通工业通信： ·熟练掌握至少一种主流工业总线协议（如Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus TCP/RTU）的应用和配置。 4. 熟悉人机界面开发熟练使用至少一种HMI组态软件（如西门子WinCC、博途WinCC Advanced/Professional、威纶通Weinview、昆仑通态MCGS）。