职位描述：
研发方向：康复机器人、机械臂、等速、经颅磁等康复设备、医疗设备。
岗位要求:
1. 本科及以上学历，电子工程、自动控制、电气工程等相关专业，3年以上电机控制工作经验，优秀者可放宽；
2. 熟悉C,C ，Python,Java,C#等至少一种（C#优先考虑）；
3. 熟悉常见的数据结构和设计模式；
4. 至少熟悉一种GUI设计框架；
5. 熟悉Windows,Linux开发，具备一定的嵌入式开发经验；
6. 有(移动)机器人相关工作经验(上位机，导航，路径规划，传感器)优先；
7. 熟悉机器人学,控制工程等。
岗位职责:
1、基于机器人SDK和业务场景,进行应用开发,开发内容可能涵盖轨迹规划,力控,温控,路径规划等；
2、参与软硬件联调、系统联调与集成测试；
3、负麦解决产品软件BUG，持续优化与提升产品性能、稳定性与可靠性；
4、根据公司研发流程，编写相应的软件开发文档负责公司机器人产品的轨迹规划、路径规划算法开发工作 ；
5、具有较好的数学功底，精通机器人运动规划、运动控制，运动学或动力学算法；
6、有康复医疗企业的工作经验，有上位机开发经验，熟悉相关语言平台；
7、有电等速产品算法研发经验优先（等速：多关节等速力量测试，针对于人体肩、肘、腕、髋、膝、踝六大关节进行等速、等张、等长、离心、向心、持续被动等相关项目的评定与训练）。