职位描述
岗位职责：
1、负责关节模组中电机（如无刷直流电机、伺服电机）的选型、电磁设计、热分析和效率优化；
2、设计并实现电机控制算法（如FOC矢量控制、PID、自适应控制、扰动观测器等），确保高精度；
3、将电机、谐波减速器、编码器、驱动器等组件集成到关节模组中，进行动态性能调试；
4、制定测试方案（如阶跃响应、带宽测试、寿命测试），分析数据并迭代优化设计。
任职要求：
1．电机工程、自动化、机电一体化等相关专业，本科以上学历，3年以上电机控制系统开发经验，有机器人、医疗器械或工业自动化领域背景者更佳；
2．精通电机原理（永磁同步电机/PMSM、BLDC）及控制理论（现代控制理论、非线性控制）；
3．熟悉DSP/FPGA开发（TI C2000系列等）；
4、熟悉编码器（光电/磁编）信号处理。