职位描述
岗位职责：
1、负责在Isaac Sim平台进行机器人建模和运动学动力学仿真，指导机器人关键部件的选型开发。
2、配合算法团队，构建强化学习和模仿学习的仿真训练管道，并致力于解决sim2real技术难题，推动模型从仿真到实际应用的迁移。
3、跟踪机器人物理仿真与AI前沿技术，将先进成果应用于机器人相关项目，保持技术高水平。
任职要求：
1、具备物理仿真、渲染平台搭建相关经验，熟悉Isaac Sim仿真引擎，有机器人建模、运动控制和环境交互仿真经验者优先；
2、精通Python或C ，熟悉PyTorch深度学习框架，熟悉机器人运动学/动力学建模，力控算法及传感器建模，熟悉强化学习、模仿学习，熟悉主流VLM / VLA 范式，具备3D建模基础；
3、良好的数学基础和英文文档阅读能力；
4、2-3年机器人仿真相关工作经验，有机器人物理仿真与具身智能结合方面的思考和实践意愿。（本硕需2-3年工作经验，博士需相关科研成果。）