职位描述
职位职责:
1.工程轮式车辆//机构控制系统开发,开展车辆//机构系统硬件系统设计、搭建、软件系统架构设计、控制程序集成开发等工作;
2.开展工程车辆//机构控制技术研究,进行横向控制、纵向控制、机构位置控制、速度控制等各种工程化控制算法的遴选、应用设计、应用调参和应用优化。
任职要求:
1.学历本科及以上;专业计算机科学与技术、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业;工作经验3年及以上;
2.精通C 编程语言;
3.具有无人驾驶系统车辆控制算法(横向控制、纵向控制等)和各种闭环控制算法的应用开发和调试经验;
4.利用过车辆动力学进行无人车控制开发者优先。>