职位描述
岗位职责：
1、基于激光和视觉的地图算法实现，负责无人装载机环境地图构建算法的研发；
2、聚焦激光/视觉/多传感器融合建图，包括稠密点云地图、语义地图、三维网格地图等的设计与实现；
3、解决工业场景（矿山、搅拌站等）建图核心难题，如非结构化地形（高低差、碎石）的点云精确拼接；
4、处理粉尘/振动导致的传感器噪声过滤问题；
5、动态物体（其他设备/人员）的剔除；
6、大场景建图漂移修正（回环检测）等技术挑战。
岗位要求：
1、具有扎实的计算机视觉和机器学习基础，熟悉常见的地图构建算法；
2、熟练掌握C 或Python编程语言，有实际项目经验者优先；
3、具备激光雷达、摄像头等传感器数据处理经验，了解多传感器融合技术；
4、能够独立解决复杂的技术难题，具备较强的创新能力和团队合作精神；
5、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业背景；
6、具备良好的英文文献阅读能力，能够跟踪最新的研究进展。undefined