岗位职责： 1.负责结构光3D相机研发，优化三维重建效果（如边缘准确性、抗干扰能力），设计光条解码算法，解决反光、遮挡等实际场景问题； 2.负责3D视觉系统设计（如相机选型、标定、三维重建），研究结构光、双目立体视觉等技术完成3D相机系统集成； 3.开发结构光三维重建算法（如编码结构光、条纹结构光），完成点云生成、网格优化，参与 FPGA 硬件加速适配； 4.负麦点云滤波、插值、法向量估算、3D点云配准、网格化处理以及纹理映射算法等常见的点云算法开发。 5.负责相机标定（棋盘格、圆心特征提取）、光平面标定流程和与机器人手眼标定工作，建立系统内部的坐标转换关系 。 岗位要求： 1、计算机科学、数学、计算机视觉、三维重建、模式识别、机器学习等相关专业方向，硕士及以上学历者； 2、熟练掌握C、C 、Python等常用编程语言，熟练使用 OpenCV、PCL、Open3D、Halcon 等库。 3、拥有多视几何、立体重建、双目匹配、图像处理方面的理论和实践功底； 4、熟悉视差图、深度图的前处理，后处理方案；实现高效准确三维重建，假点去除，孔洞填充，保边平滑，多目融合； 5、在视觉领域内顶会/顶刊有论文发表者，在各类视觉竞赛、算法竞赛中获得较高名次，在GitHub较大影响力开源项目有贡献者优先考虑； 6、在公开数据集或国际比赛中取得优异成绩者优先。