职位描述
职位描述：
1、负责精细化分割加工设备力控算法的设计、开发与优化，包括但不限于：
①阻抗控制、导纳控制、自适应力控等算法的实现；
②力/力矩传感器的数据处理与融合；
③高精度力控系统的动态建模与仿真；
2、结合运动控制（如PID、MPC等）实现力-位混合控制策略；
3、参与硬件选型（如传感器、驱动器）及嵌入式系统的力控算法部署；
4、解决实际应用中的噪声抑制、动态响应、稳定性等工程问题；
5、撰写技术文档，支持产品落地与迭代。
任职要求：
1、硕士及以上学历（优秀本科生可放宽），自动化、机械电子、计算机、机器人等相关专业；
2、熟练掌握经典/现代控制理论（如PID、鲁棒控制、自适应控制等）；
3、熟悉力控算法（阻抗/导纳控制、力位混合控制）及动力学建模（如牛顿-欧拉方程、Lagrangian力学）；
4、有机器人、协作臂、精密加工等力控相关项目经验。