职位描述
岗位职责：
1、了解常见的激光slam算法，并对算法进行原理级别的优化;
2、优化在动态变化环境中的机器人定位算法，提升算法精度和稳定性;
3、对复杂环境下的激光定位算法进行优化，提升机器人的全局定位精度;
4、灵活应用二维码，反光板，点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度;
5、对建图算法的slam框架具有深入研究，提升建图的闭环检测速度和可支持的建图面积，提升地图的精细化水平。
岗位要求：
1、全日制硕士及以上学历;
2、熟悉激光SLAM、传感器融合等算法相关技术，了解卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论；
3、熟练掌握Linux，ROS，C ；
4、有过机器人实际研发经验;
5、良好的团队合作沟通能力，善于专研，自学能力强。