职位描述
职责描述:
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景、多任务的泛化。
2、设计、训练、部署模仿学习算法，构建机器人机械臂各类应用的通用技能库。
3、与运控、本体等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台的搭建。
4、紧跟最新技术进展，将学界业界前沿创新内容进行快速转化，参与关键方向的专利论文等积累。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业。
2、具备扎实的Python开发功底，熟练掌握Pytorch等主流深度学习框架。
3、掌握机器人抓取操作、技能学习的模型算法基础，如ACT、Diffusion Policy、Octo、OpenVLA、RDT-1B、π0等；具有基于模仿学习端对端机器人学习和工程落地经验的优先。
4、有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备良好的沟通能力和团队合作精神。