职位描述
职责描述:
1、负责飞控组合导航子系统的多种传感器选型、标定和测试；
2、负责基于IMU/BARO/MAG/GNSS/VIO/LIDAR等多种传感器的组合导航系统算法开发与验证；
3、协同参与无人机避障机动、地形跟随、视觉定位等智能化功能的开发。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、测控、导航等相关专业；
2、熟悉卫星导航、差分定位、惯性导航等基础原理，以及相关传感器的使用；
3、熟悉常用的数据融合算法，包括卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波、SLAM等；
4、熟练掌握C/C 开发，有良好的编码习惯，能够在Linux/ros下进行软件开发；
5、有相关项目工程经验者优先，发表过高质量论文者优先；