职位描述
岗位职责：
1、负责人形机器人运控算法研究、开发、整合、调试，提升机器人动态运动性能。
2、负责开发、调试机器人上下肢协同移动作业算法，形成模块化调用接口。
岗位要求：
1、本科及以上学历，控制、自动化、机械工程等专业；
2、熟系或精通机器人运动学与动力学，熟练使用流行的动力学算法或求解库；
3、精通优化控制理论、熟练使用流行的线性、非线性算法或求解库；
4、精通步态设计、轨迹规划、状态估计、外力估计、WBC、MPC、NMPC、阻抗等规划控制算法；
5、熟练应用mujoco、webots、gazebo或simscope等软件；
6、具备扎实的cmake、c 、python编程能力、优良的编程习惯；
7、了解机构、硬件、通信、导航、强化学习等机器人周边基础知识。