职位描述
岗位职责：
1、开发并优化人形机器人的运动控制算法，实现机器人的精准运动，包括关节运动控制、步态规划等。
2、研究并应用先进的感知算法，让机器人能够实时感知周围环境信息，如障碍物识别、目标定位等。
3、设计机器人的路径规划算法，使其能够在复杂环境中自主规划安全、高效的移动路径。
4、与硬件团队紧密协作，完成算法在机器人硬件平台上的集成与调试，保障算法的稳定运行。
任职要求：
1、专业背景：控制科学与工程、机器人工程、自动化等相关专业，硕士及以上学历。
2、 技能要求：精通机器人运动学、动力学算法，熟练掌握C 、Python等编程语言，熟悉MATLAB、ROS等开发工具和平台，具备扎实的数学基础。
3、经验要求：3年以上机器人算法开发经验，具有多关节机器人运动控制、路径规划等项目经验。
4、其他要求：对新技术有强烈的学习兴趣，能够独立解决复杂算法问题，具备良好的沟通能力。