职位描述
岗位职责：
1、负责服装机器人项目的开发以及完善；
2、负责机器人机械臂正逆运动学、动力学建模仿真与分析；
3、负责串并联机械臂轨迹规划，拖动示教，运动功能，力控制器，零空间分配等控制器的开发与设计工作；
4、.负责开发多轴联动，速度规划，前瞻控制，抑振控制等控制算法功能；
5、负责机器人控制器的产品调试，性能优化，算法优化模型等工作；
6、负责参与复杂系统问题的分析，定位及解决。
任职资格：
1、年龄：25-45岁；
2、学历：本科及以上，控制科学、自动化、电力电子、电机控制、机械、机电一体化等相关专业；
3、经验：机器人产品开发经验5年以上，有带项目团队经验以及成功开发机器人并上市销售的履历；具备机器人学基础知识，熟悉运动学，动力学，轨迹规划等基础知识；扎实的技术功底，熟悉伺服电机的控制器调试；
4、素养：良好的沟通、协调能力。