职位描述
一、职责描述：
1.负责电机及机器关节控制算法的研发、调试和优化，包括FOC，PID，滑膜控制，龙博格观测等；
2.分析电机控制系统，多电机控制协同的性能和行为，设计并验证控制策略，优化控制；
3.参与电机控制系统，机器人关节控制的性能测试和验证，解决相关问题；
4.与硬件工程师密切合作，完成产品的开发和优化；
5.跟踪电机控制技术的最新发展，不断改进和优化算法。
二、 任职要求：
1.本科及以上学历机械电子、自动控制、电气控制、软件设计等相关专业背景；
2.熟悉无刷电机控制，软件控制算法，控制理论，并有项目实操经验；
3.精通C/C 、python等编程语言，有机器学习框架（如 TensorFlow、PyTorch）者更优；
4.具有电机控制或机器关节控制仿真能力，具有相关产品实际开发经验者优先；
5.要有较强表述和沟通能力，工作认真踏实，责任心强。