职位描述
工作职责
1.研发、跟踪、优化适用于机器人的模仿学习与强化学习算法，设计、训练并部署对应的端到端实时网络，使机器人能够具备通用的多模态处理能力（包括但不限于视觉、触觉）；
2.研究多模态具身大模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力，控制机器人完成开放世界的物理交互；
3、负责机器人通用学习系统的构建与研发，使机器人能够利用人工智能在通用真实场景中完成复杂的双手或机械臂物理操作任务。
任职要求
1.熟练运用CNN、Transformer、Diffusion等深度学习模型解决具身智能机器人的复杂问题；
2.熟悉机器学习和人工智能算法在机器人领域的应用，熟练运用具身智能、模仿学习、强化学习等仿真环境与算法实践相关领域技能；
3、精通Python编程语言。
截止日期：2025年05月31日
招聘人数：1人