职位描述
工作职责:
1、负责基于视觉标志物(如二维码、Apriltag)的感知定位算法研发工作;
2、负责微型无人机单目/双目定位导航算法的开发;
3、负责视觉定位相机的标定算法开发，自动化标定平台部署;
4、负责相关视觉算法在嵌入式平台上的实现及测试;
5、负责解决微型无人机量产过程的视觉定位问题;
任职要求:
1、硕士或以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业;
2、熟悉OpenCv并在实际项目中有相关经验;
3、熟悉相机模型，熟悉标定、定位的算法原理，熟悉惯导的使用;
4、熟悉VI0架构，熟悉MSCKF、VINS-Fusion等相关算法;
加分项:
1.有无人机、机器人等视觉导航算法量产经验;
2.有VPS(视觉定位系统)开发经验;
3.精准降落，通过图像摄像头进行定位？