职位描述
职位描述
【具体工作】：
1）高精度地图数据解析,地图数据高频/低频调用API开发，上下游模块接口定义（包括数据结构）等；
2）GPS/IMU/RTK数据解析，组合定位算法及软件开发，接口定义（包括数据接口）；
3）组合惯导数据采集及粗标定，定位算法验证及优化；
4）导航地图接口定义、算法及软件开发；
【人员要求】：
1）3年左右相关工作经验；
2）具有良好的编程规范；
4）具有良好的业务理解能力、沟通能力和文档编写能力；
5）熟悉Dijkstra、A*等路径规划算法
6）熟悉ADASIS、OpenDRIVE等高精度地图格式：