职位描述
岗位职责描述：
1、负责公司伺服驱动器产品算法开发工作；
2、参与公司伺服驱动器产品整体方案制定，完成产品软件设计定型；
3、根据项目具体要求，编写运动控制算法，完成算法仿真；
4、进行嵌入式系统软硬件联调和测试。
岗位要求：
1、硕士研究生以上学历，有工程经验或博士学位优先， 电气/自动化等相关专业，3-5年以上工作经验；
2、 具备STM32或TI C2000平台的开发调试能力，具备Freertos或其他嵌入式操作系统使用能力；
3、熟悉伺服系统多轴联动的控制理论，熟悉多轴轨迹规划，加减速控制，运动学算法。
4、有轨迹规划、运动插补、运动控制器使用和开发等方面经验者优先；
5、熟悉codesys开发平台者优先。