职位描述
岗位职责:
1、参与无人机飞行力学建模与操稳特性分析,负责控制器设计、编码实现与仿真调试;
2、负责软/硬件在回路仿真环境搭建;
3、负责试飞数据后处理与飞行品质分析,建立试飞数据库;
4、参与固件编码实现及外围接口功能开发;
5、负责编写操稳分析报告、六性分析报告等相关文档,并参与试飞大纲制定等相关工作
任职资格:
1、飞行器设计、自动控制、探测制导与控制类相关专业硕士或以上学历;
2、有自动驾驶、机器人控制算法类相关经验,有无人机飞控相关研发工作经验优先;
3、具备扎实的现代控制理论基础,对模型预测控制、神经网络及强化学习等研究方向有一定积累者优先;
4、精通MATLAB或基于Python的科学计算分析工具/库;
5、熟悉Git,有C/C 等编程语言经验