职位描述
岗位职责：
1. 承担工业用免编程机器人焊接系统控制软件关键技术研发负责人；
2、负责完成机器人控制软件架构设计；
3、负责焊接机器人运动控制和轨迹规划算法设计与开发，并验证机器人焊枪姿态和路径正确性；
4、负责焊接机器人与图像视觉相关的参数接口以及逻辑开发；
5、协助机器人控制软件开发，发现和解决开发过程中出现的技术问题。
任职要求:
1.计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，对工业机器人的先进技术具有深度的理解；
2、至少三年以上机器人算法开发工作经验；
3、掌握空间坐标系下的坐标变换原理；
4、熟悉c /python/MATLAB至少一门编程语言；
5、熟悉各种运动规划算法，熟悉运动规划的常见约束条件；
6、具备良好的学习能力及较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识。