职位描述
岗位职责：
1.基于ROS平台进行C 应用软件开发；
2.开发Modbus、MQTT、Socket等通信模块；
3.编写设计文档、操作说明文档等；
4.对软件模块进行调试和自测试；
5.配合整机系统的调试、测试和验收；
岗位要求：
1.全日制本科及以上学历，计算机、软件工程、控制工程、自动化等相关专业；
2.三年以上工作经验；
3.熟练C/C 等编程语言，熟悉C/S软件架构；
4.有实际产品开发经验，熟悉串口通讯、Modbus、CanOpen、网络Socket通讯的优先；
5.熟悉机器人ROS操作系统优先；
6.有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力；
7.有建筑机器人或AGV产品研发经验优先。