职位描述
岗位职责
1、负责家用机器人地图探索、路径覆盖和运动控制等算法的研究及实现
2、负责家用机器人的各种使用场景的环境感知的实现与业务逻辑的设计
3、负责相关算法的调优
4、融合多传感器，优化机器人的局部避障
任职要求
1、理解D*，A*，RRT等常用路径规划算法的原理、优缺点和典型应用场景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有调参优化的经验
3、熟悉常用的传感器模型(激光、视觉、里程计和IMU等等)，能分析传感器特性，建立运动学模型及状态方程
4、具备数据分析处理能力，熟悉运动控制原理及避障传感器（超声波、红外和ToF等等）原理