职位描述
岗位职责:
1、负责摄像头、毫米波雷达等多传感器融合算法的开发与设计;
2、负责多个传感器的数据同步、目标匹配、跟踪、预测和航迹管理;
3、负责融合算法在嵌入式平台的工程化部署,撰写和技术文档维护。
任职要求:
1、硕士及以上学历,2年以上多传感器融合算法开发经验,有ADAS多传感器融合算法开发经验者优先;
2、熟悉摄像头、毫米波雷达等传感器的目标检测和跟踪原理;熟悉多目标匹配算法,熟悉KF/EKF等跟踪算法中的一种或者多种;
3、具备工程实现能力,熟练掌握 C/C 编程,能独立写出产品级别的C/C 代码,熟悉Matlab/Simulink等工具