职位描述
1.负责基于ROS系统的机械臂软件系统开发、集成和代码测试；
2.负责制定基于ROS的软件架构和功能模块划分，并完成传感器驱动节点、执行器控制节点、软件功能包等开发、集成和测试。
3.负责编制项目相关的技术文档。
学历：全日制一本及以上学历
专业：计算机、通信、自控、机械电子等专业
工作经历：2年及以上工作经验，
1.精通C/C 编程，有算法基础者优先
2.具有Linux平台开发经验，具备ROS下机器人系统开发经验；
3.熟悉数据结构，熟悉多线程，网络编程。
4.熟悉软件开发流程、熟悉软件设计模式者优先。