岗位职责：
1、负责移动机器人的3D传感器（深度相机、激光）的选型。
2、负责3D传感器外参标定的开发。
3、负责点云滤波、障碍物提取算法的开发。
任职要求：
1、计算机、自动化等相关专业。
2、熟悉3D传感器的工作原理。
3、熟悉三维点云算法，熟练使用PCL等算法库。
4、熟悉C ，熟悉linux下的C 开发。
5、有机器人行业从业经验者优先。
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