职位描述
【岗位职责】： 1. 负责机器人系统中嵌入式端代码的编写，主要是MCU端代码的编写； 2. 根据产品定义的功能，开发整机的工作逻辑； 3. 负责整机多块MCU之间通讯架构的设计，以及相关通讯软件的编写； 4. 负责各种传感器数据的采集及处理、各个传感器之间的时间戳同步； 5. 负责设计软件测试的基本方法，开发debug软件，指导测试工程师进行软件功能测试； 【任职资格】： 1.熟悉基于C/C 的单片机端软件开发，熟悉常见的单片机，有嵌入式实时操作系统（如freeRTOS， uCOS）经验为佳； 2.熟悉git、Jira、Vscode等开发用基本工具； 3.熟悉常见的传感器基本原理，如红外、超声波、lidar、深度相机等； 4.熟悉常见的控制理论，如PID的基本原理，卡尔曼滤波的基本方法等； 5.了解各种电机，以及了解电机驱动及控制的基本方法； 6.了解机器人电子系统的设计，能够简单绘制原理图并能够读懂PCB方案； 7.热爱机器人、智能硬件行业，责任心强，沟通能力强，敢于承担。