工作内容： 1、负责公司相关项目（工业机器人、智能机器人、工业伺服系统、工业生产线集成等）的成套设备研发、设计、审核； 2、负责巡检机器人的完整结构设计和优化，包含但不限于：操作臂正/逆运动学，动力分析，轨迹规划，机械设计，选择材料及标准件； 3、负责智能机器人制造装配工艺的制定及制造装配过程指导；参与产品生产、测试、出厂调试、现场试车、售后服务、产品化的工作； 4、产品设备安装调试相关的技术支持； 5、按进度和要求完成项目，并归档设计图纸、设备说明书编制等设备研发的其它工作。 任职要求： 1、有机加、防爆、煤矿、化工等行业5年以上同岗位工作经验及成功案例。 2、具有巡检机器人、立体库、仓储、自动化产线、工业机器人工作站等项目成功案例。 3.熟悉机械原理、机械设计、加工装配工艺、精通机械、气动、液压传动原理等； 4.有现代控制理论基础，可以做整体技术方案，一直从事设备设计和研发工作，有非标设备、工业机器人、智能设备设计经验； 5.熟悉使用使用CAD、SOLIDWORKS、CATIA等2D、3D软件，能进行仿真、有限元分析及动力学分析；