职位描述
【运动控制】岗位职责：1、负责扫地机器人轨迹跟踪算法优化2、负责电机系统建模、控制3、负责IMU导航解算、以及与其他传感器的组合导航，输出扫地机位姿信息4、负责局部避障算法、动态避障算法的优化任职资格：1、硕士以上，2年以上工程经验，有在机器人、航空航天或自动驾驶领域的项目经历2、熟练掌握PID、模型预测、模糊控制中的一种或多种控制方法3、熟练使用Matlab/Simulink或者C/C 语言，具有在嵌入式硬件上编程和实现负责算法的能力4、熟悉常用的数据拟合、滤波、组合导航算法加分项：1、有控制、组合导航、滤波领域的技术文章2、熟悉避障传感器原理